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西門子810M系統(tǒng)維修案例分析
點(diǎn)擊次數(shù):4711 更新時(shí)間:2017-07-12

1.SIEMENS 810M固定循環(huán)返回平面不正確的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,自動(dòng)運(yùn)行L81、L84等固定循環(huán)指令時(shí),發(fā)現(xiàn)Z軸的返回平面不能通過參數(shù)R10定義,每次執(zhí)行時(shí)只能返回到參考平面R2。

維修分析和解決方案:由于機(jī)床其他動(dòng)作全部正常,因此可以確認(rèn)故障是由于系統(tǒng)軟件選擇不當(dāng)引起的。

在SIEMENS 810M中,固定循環(huán)具有UMS02與UMS03兩種基本的循環(huán)格式,當(dāng)選匆了UMS02格式時(shí),只有L82、L83、L85等少數(shù)固定循環(huán)可以返回到R10平面,其余大部分固定循環(huán)只能返回到R2平面。這兩種格式的選擇通過機(jī)床設(shè)定參數(shù)SD5000 bit0進(jìn)行選擇,當(dāng)SD5000 bit0=0時(shí),選擇的是UMS02格式:當(dāng)SD5000 bit0=l時(shí),選擇的是UMS03格式。在本機(jī)床上,通過設(shè)定SD5000 bit0=l即可以使全部固定循環(huán)均返回到R10參數(shù)的位置。

2.810M攻螺紋時(shí)Z軸位置出錯(cuò)的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,自動(dòng)運(yùn)行L84固定循環(huán)指令時(shí),發(fā)現(xiàn)Z軸到達(dá)R3的位置后,Z軸不停止進(jìn)給,繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)。

維修分析和解決方案:由于機(jī)床其他動(dòng)作全部正常,因此可以確認(rèn)故障是由于系統(tǒng)軟件選掃不當(dāng)引起的。

在SIEMENS 810M中,攻螺紋循環(huán)具有剛性攻螺紋與柔性攻螺紋兩種基本的格式,當(dāng)選擇了剛性攻螺紋格式時(shí),Z軸與主軸實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)給,因此只有在主軸停止后,Z軸才停止進(jìn)給。這種情況下,循環(huán)指令中的R3只是了主軸開始停止正轉(zhuǎn)的位置,由于主軸制動(dòng)需要一定的時(shí)間,因此造成了Z軸到達(dá)R3位置后,繼續(xù)往下進(jìn)給的現(xiàn)象。

解決此問題的方法是改變攻螺紋循環(huán)的基本格式,它可以通過修改機(jī)床參數(shù)MD5013 bit0進(jìn)行,當(dāng)設(shè)定MD5013 bit0=l后即可以選擇柔性攻螺紋格式,使Z軸進(jìn)給在R3的位置停止進(jìn)給。

3.刀庫互鎖M03不能執(zhí)行的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,在自動(dòng)運(yùn)行如下指令時(shí):

T**M06;

S**M03;

G00Z-100;

有時(shí)出現(xiàn)主軸不轉(zhuǎn),而Z軸向下運(yùn)動(dòng)的情況。

維修分析和解決方案:本機(jī)床采用的是無機(jī)械手換刀方式,換刀動(dòng)作通過氣動(dòng)控制刀庫的前后、上下實(shí)現(xiàn)的。由于故障偶然出現(xiàn),分析故障原因,它應(yīng)與機(jī)床的換刀與主軸間的互鎖有關(guān)。

仔細(xì)檢查機(jī)床的PLC程序設(shè)計(jì),發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的換刀動(dòng)作與主軸間存在互鎖,即:只有當(dāng)?shù)稁煸诤笪粫r(shí),主軸才能旋轉(zhuǎn);一旦刀庫離開后位,主軸必須立即停止。

現(xiàn)場觀察刀庫的動(dòng)作過程,發(fā)現(xiàn)該刀庫運(yùn)動(dòng)存在明顯的沖擊,在刀庫到達(dá)后位時(shí),存在振動(dòng)現(xiàn)象。通過系統(tǒng)診斷功能,可以明顯發(fā)現(xiàn)刀庫的“后位”信號(hào)有多次通斷的情況。而程序中的“換刀完成”信號(hào)(M06執(zhí)行完成)為刀庫的“后位到達(dá)”信號(hào),因此,當(dāng)?shù)稁旌笸藭r(shí)在*次發(fā)出到位信號(hào)后,系統(tǒng)就認(rèn)為換刀已經(jīng)完成,并開始執(zhí)行S**M03指令。但M03執(zhí)行過程中(或執(zhí)行完成后),由于振動(dòng),刀庫后位信號(hào)再次消失,引起了主軸的互鎖,從而出現(xiàn)了主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)而Z軸繼續(xù)向下的現(xiàn)象。

解決問題的方法是通過調(diào)節(jié)氣動(dòng)回路,使得刀庫振動(dòng)消除,并適當(dāng)減少無觸點(diǎn)開關(guān)的檢測距離,避免出現(xiàn)后位信號(hào)的多次通斷現(xiàn)象。在以上調(diào)節(jié)不能解決時(shí),可以通過增加PLC程序中的延時(shí)或加工程序中的延時(shí)解決。

4.刀庫互鎖2軸位置出錯(cuò)的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SEMENS 810M的立式加工中心,在自動(dòng)運(yùn)行如下指令時(shí):T**M06;

G00Z-100;

有時(shí)出現(xiàn)Z軸向下不到位現(xiàn)象,而且誤差不定。

維修分析和解決方案:機(jī)床同上,現(xiàn)場試驗(yàn)當(dāng)單段執(zhí)行程序或程序中取消換刀指令后, Z軸定位正確。分析故障原因與上例相似,它與機(jī)床的換刀動(dòng)作和Z軸間的互鎖有關(guān)。

現(xiàn)場觀察刀庫的動(dòng)作過程,同樣發(fā)現(xiàn)該機(jī)床刀庫運(yùn)動(dòng)存在明顯的沖擊,在刀庫到達(dá)后位時(shí),存在振動(dòng)現(xiàn)象,引起了Z軸的互鎖,從而出現(xiàn)了Z軸不到位的現(xiàn)象。

解決問題的方法與上例相同,可以通過增加PLC程序中的延時(shí)或加工程序中的延時(shí)解決。

5.@400~@40b指令無法執(zhí)行的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,在運(yùn)行CL800語言的@400-@40b指令時(shí),發(fā)現(xiàn)以上指令無法執(zhí)行。

分析與處理過程:SIEMENS 810M系統(tǒng)的@400-@40b指令為CL800語言的特殊指令,該指令通常用于機(jī)床制造廠家,以實(shí)現(xiàn)特殊控制動(dòng)作。

在SIEMENS 810M系統(tǒng)中,以上執(zhí)行指令為系統(tǒng)的選擇功能,它需要通過的參數(shù)予以生效。該參數(shù)為NC-MD5012 bit2,當(dāng)NC-MD5012 bit2=0時(shí),功能允許。在本機(jī)床上,通過設(shè)定以上參數(shù)后,@400-@40b指令即可以正常執(zhí)行。

6.軟件版本升級(jí)引起“選刀”錯(cuò)誤的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,在采用的系統(tǒng)由軟件版本1232改為1233后,在執(zhí)行同樣的PLC程序時(shí),發(fā)現(xiàn)機(jī)床選擇的刀具錯(cuò)誤。

維修分析和解決方案:檢查SIEMENS原文說明書發(fā)現(xiàn),810M系統(tǒng)由軟件版本1232改為1233后,其中的部分參數(shù)定義均發(fā)生了變化,如:機(jī)床輸入分辨率、位置控制分辨率等。同樣,由于機(jī)床的刀號(hào)是數(shù)控系統(tǒng)的T代碼進(jìn)行選擇的,當(dāng)T代碼的格式錯(cuò)誤時(shí),將引起刀具執(zhí)行的錯(cuò)誤。

因?yàn)镻LC程序設(shè)計(jì)時(shí)使用的T代碼為BCD碼,系統(tǒng)的T代碼輸出應(yīng)與此對(duì)應(yīng)。在810M中對(duì)于不同的版本,T代碼BCD輸出格式的選擇參數(shù)如下:

版本1223、1232:PLC-MD200lbit6=1;

版本1233:PLC-MD2001bit4=1;

更改以上參數(shù)后,機(jī)床恢復(fù)正常。

7.軟件版本升級(jí)引起軟件限位無效的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,在采用的系統(tǒng)由軟件版本1223改為1232后,在設(shè)定同樣的參數(shù)后,發(fā)現(xiàn)機(jī)床軟件限位無效。

維修分析和解決方案:原因同上,問題是由于系統(tǒng)軟件版本更改引起的。在810M中對(duì)于不同的版本,加工區(qū)域限制設(shè)定參數(shù)的格式如下:

版本1223:加工區(qū)域限制設(shè)定參數(shù)的單位為μm;因此對(duì)于位置值,如-200mm應(yīng)輸入-200000。  

版本1232:加工區(qū)域限制設(shè)定參數(shù)的單位為mm,因此對(duì)于位置值,如-200mm應(yīng)輸入-200。

更改以上參數(shù)后,機(jī)床恢復(fù)正常。

8. 軟件版本升級(jí)引起ALM3003報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,在系統(tǒng)由軟件版本1223改為1233后,自動(dòng)執(zhí)行加工程序時(shí),出現(xiàn)ALM3003報(bào)警。

維修分析和解決方案:SIEMENS 810M出現(xiàn)ALM3003報(bào)警的含義是“程序中的地址不正確。”檢查加工程序正確,對(duì)照SIEMENS原文說明書發(fā)現(xiàn),該版本的系統(tǒng)需要設(shè)定開機(jī)默認(rèn)G代碼參數(shù)NC-MDl080~MDll80。

根據(jù)機(jī)床的實(shí)際要求設(shè)定以上開機(jī)默認(rèn)G代碼后,機(jī)床恢復(fù)正常。

9.自動(dòng)加工完成后出現(xiàn)ALM22報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,自動(dòng)執(zhí)行加工程序完成后,系統(tǒng)每次出現(xiàn)ALM22報(bào)警。

維修分析和解決方案:SIEMENS 810M出現(xiàn)ALM22報(bào)警的含義是“RS232通信錯(cuò)誤。”檢查加工程序正確;進(jìn)一步檢查系統(tǒng)顯示,發(fā)現(xiàn)CRT上除報(bào)警外,還有DIO狀態(tài)顯示,表明系統(tǒng)自動(dòng)工作在數(shù)據(jù)輸入/輸出工作狀態(tài)。

參考系統(tǒng)說明書,通過改變系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入、輸出設(shè)定參數(shù)SD5010、SD5011、SD5012、SD5013的設(shè)定,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。

10.810M出現(xiàn)ALMll20報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的龍門加工中心,手動(dòng)移動(dòng)X軸時(shí),系統(tǒng)出現(xiàn)ALMll20報(bào)警。

維修分析和解決方案:SIEMENS 810M出現(xiàn)ALMll20報(bào)警的含義是“停止時(shí)夾緊允差超過”。根據(jù)該系統(tǒng)的特點(diǎn),以上報(bào)警的實(shí)質(zhì)是停止時(shí)的位置跟隨誤差超出了參數(shù)MD2120設(shè)定的允許誤差范圍。

由于機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)正常,故障原因應(yīng)與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān),檢查系統(tǒng)與報(bào)警有關(guān)的參數(shù),發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的系統(tǒng)參數(shù)NC-MDl56=0。

在SIEMENS 810M系統(tǒng)中,該參數(shù)為“位置跟隨誤差消除時(shí)間”設(shè)定,當(dāng)此值設(shè)定為“0”時(shí),系統(tǒng)在編程的理論值到達(dá)后,即開始檢測跟隨誤差,由于此時(shí)位置環(huán)尚未完成閉環(huán)調(diào)節(jié),因此會(huì)引起上述報(bào)警。

通過設(shè)定NC-MDl56二500ms后,故障消除,機(jī)床恢復(fù)正常。

11.快進(jìn)時(shí)出現(xiàn)ALMl040報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的龍門加工中心,在自動(dòng)執(zhí)行G00指令時(shí),當(dāng)快進(jìn)倍率調(diào)到100%時(shí),系統(tǒng)出現(xiàn)ALMl040報(bào)警。

維修分析和解決方案:SIEMENS 810M出現(xiàn)ALMl040報(bào)警的含義是“到達(dá)DAC輸出極限。”根據(jù)該系統(tǒng)的特點(diǎn),以上報(bào)警的實(shí)質(zhì)是坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置跟隨誤差超出了參數(shù)設(shè)定的允許誤差范圍,導(dǎo)致DAC輸出值超過了參數(shù)NC-MD2680設(shè)定的范圍。

解決以上問題的方法是通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器,減小G00時(shí)的位置跟隨誤差;或提高NC-MD2680設(shè)定的DAC輸出值。

由于NC-MD2680設(shè)定的DAC輸出值受到系統(tǒng)的限制,其zui大值不可能超過10V,故在本機(jī)床上,通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的測速反饋電位器,減小位置跟隨誤差后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常工作。

12.自動(dòng)加工時(shí)出現(xiàn)ALM3003報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的龍門加工中心,在自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí),出現(xiàn)ALM3003報(bào)警。

維修分析和解決方案:SIEMENS 810M出現(xiàn)ALM3003報(bào)警的含義是“程序中的地址不正確,”或“NC-MD5480/5500/5520/5540設(shè)定的軸名稱與NC-MD5680/5681/5682/5683設(shè)定的軸名稱不統(tǒng)一”。

檢查加工程序正確,未發(fā)現(xiàn)編程錯(cuò)誤。進(jìn)一步檢查系統(tǒng)參數(shù),發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的坐標(biāo)軸名稱設(shè)定存在矛盾,即:參數(shù)NC-MD5480/5500/5520/5540中定義的軸名稱分別為:X、Y1、Z1:但是在參數(shù)NC-MD5680/5681/5682/5683中定義的軸名稱為:X、Y、Z、A;兩者矛盾。修改參數(shù),使其統(tǒng)一后,故障排除。

13.自動(dòng)加工時(shí)出現(xiàn)ALM3004報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的龍門加工中心,在自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí),出現(xiàn)ALM3004報(bào)警。

維修分析和解決方案:SIEMENS 810M出現(xiàn)ALM3004報(bào)警的含義很廣泛,其中絕大多數(shù)與CL800編程有關(guān)。檢查所執(zhí)行的程序,該程序?yàn)镃L800語言編制的特殊程序,程序中使用了利用@命令寫入NC-MD參數(shù)的指令。

保證以上指令能夠執(zhí)行寫入的前提是系統(tǒng)參數(shù)NC-MD5012bit2必須設(shè)定為“0”,檢查系統(tǒng)中此參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤;重新設(shè)定后,程序可以執(zhí)行,機(jī)床恢復(fù)正常。

14.810M出現(xiàn)ALM3報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的臥式加工中心,在機(jī)床調(diào)試過程中時(shí),出現(xiàn)ALM 3、ALM6105報(bào)警。

維修分析和解決方案:SIEMENS 810M出現(xiàn)ALM3報(bào)警的含義是“PLC運(yùn)行停止”,ALM6105報(bào)警的含義是“MC5塊丟失”,可能的原因是PLC程序調(diào)用了一個(gè)無效的程序塊。為了確認(rèn)故障原因,使用SIEMENS編程器與CNC聯(lián)機(jī)后,在TEST方式下,通過子目錄OUT PLC informations檢查PLC中斷棧(ISTACK),檢查發(fā)現(xiàn)PLC中斷棧的*RUFBST標(biāo)志位為“1”,確認(rèn)PLC程序調(diào)用了一個(gè)無效的程序塊。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)該程序塊為PB35;修改PLC程序,在OBl中取消PB35調(diào)用指令后,故障排除。

15.加工程序不能執(zhí)行的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床,加工程序無法執(zhí)行。

維修分析和解決方案:本機(jī)床在選擇了加工程序名稱,按下“執(zhí)行”鍵后,系統(tǒng)顯示器提示“系統(tǒng)不在復(fù)位狀態(tài)”;按系統(tǒng)“復(fù)位”鍵,并再次按下“執(zhí)行”鍵后,系統(tǒng)顯示器仍然提示“系統(tǒng)不在復(fù)位狀態(tài)”,無法執(zhí)行加工程序。

通過MDA方式執(zhí)行程序,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)工作正常;而且在隨意編入其他簡單的加工程序進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),機(jī)床仍然可以正常運(yùn)行,由此判定故障原因應(yīng)在用戶的加工程序上。考慮到本機(jī)床用戶加工程序未能進(jìn)行選擇,因此,程序名出錯(cuò)的可能性較大。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),用戶加工程序采用了中文字符,系統(tǒng)無法進(jìn)行識(shí)別。按802D對(duì)程序名的要求:

①首兩位必須為字母。

②其余位為字母、數(shù)字或下劃線。

③不可以使用分隔符。

④字符總數(shù)不能超過16個(gè)字符。  

重新修改程序名后,加工程序工作正常。

16.自動(dòng)換刀中斷的故障維修

故障現(xiàn)象:一臺(tái)采用西門子SINUMERIK 840C系統(tǒng)的臥式加工中心,在自動(dòng)換刀時(shí),出現(xiàn)刀庫定位不正確的故障,機(jī)床換刀不能實(shí)現(xiàn)。

維修分析和解決方案:仔細(xì)檢查機(jī)床控制系統(tǒng),確認(rèn)該機(jī)床的刀庫旋轉(zhuǎn)是通過系統(tǒng)的第5軸進(jìn)行刀庫回轉(zhuǎn)控制的,刀庫的刀具選擇通過第5軸的不同位置定位來實(shí)現(xiàn)。

仔細(xì)觀察刀庫的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床刀庫上的全部刀具定位都產(chǎn)生了同樣的偏差,由此可以確定引起故障的原因,是由于機(jī)床第5軸參考點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)引起的。重新調(diào)整機(jī)床第5軸參考點(diǎn)位置,將參數(shù)MD2404進(jìn)行重新設(shè)定后,機(jī)床恢復(fù)正常。

17.加工程序無法存儲(chǔ)的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床,每次關(guān)機(jī)后,加工程序無法存儲(chǔ)。

維修分析和解決方案:為了確認(rèn)故障原因,維修時(shí)編制了多個(gè)加工程序進(jìn)行試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象均不存在,即:系統(tǒng)本身并無問題。

檢查操作人員編制的程序,機(jī)床全部動(dòng)作均執(zhí)行正確無誤。因此可以排除程序錯(cuò)誤的原因。考慮到802D系統(tǒng)的特點(diǎn),判定程序名出錯(cuò)的可能性較大。進(jìn)一步檢查用戶加工程序名,并按802D對(duì)程序名的要求修改后,加工程序即可以保存。

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